汉代画像石和画像砖的艺术表现形式丰富多样，生动记录了那个时代的社会风貌。在这些珍贵的历史遗物中，车马形象频繁出现，成为研究古代交通文化的宝贵素材。"宝马香车""风马云车"等辞藻，正是对这一时期车马文化盛行的生动写照。

汉代社会对马匹的需求与珍视可见一斑。由于战争和交通发展的需要，马匹资源变得日益重要。在当时的社会中，乘车出行不仅是身份地位的象征，更是一种生活品质的体现。据《汉书·董仲舒传》记载："乘车者，君子之位也；负担者，小人之事也"。值得注意的是，即使同样是乘车出行，不同车型和驾车牲畜的差异也能体现出使用者的身份差别。

在汉初时期，只有宰相才有资格乘坐牛车，而皇帝专用四匹马驾车的高车，这在当时甚至被视为难以企及的高标准。随着社会生产力的发展，马匹数量显著增加，到汉武帝时期，长安地区已经饲养了超过40万匹马。街头巷尾处处可见车马络绎不绝的景象，而王公贵族更是以养马、赛马为时尚。

在众多车马出行图中，最常见的当属驷马高车和驷马安车两种类型。驷马高车采用立乘形式，车上配备遮阳避雨的伞盖，是当时最高规格的乘车选择；而驷马安车则以坐乘为主，体现了不同的乘车礼仪规范。

汉代画像砖上的马匹形象十分传神，它们或奔腾如飞，或昂首嘶鸣，展现出矫健威猛的姿态。这些艺术作品中频繁出现的马的形象，反映了当时社会对马匹的高度依赖和喜爱之情。据记载，汉明帝刘庄的皇后曾用"车如流水，马如游龙"来形容都城中的车马盛况。

汉武帝时期更是将马作为一种国家象征来对待。元狩三年（公元前120年），他在敦煌渥洼水中发现一匹神马；太初四年（公元前101年）又通过贰师将军李广利从大宛获得汗血宝马，并亲自创作了《天马歌》以示庆祝，将天马视为国家强盛的象征。

值得注意的是，在汉代画像砖中还发现了许多与驾车训练相关的画面。例如在河南新野出土的一块画像砖上，就生动地描绘了驭手正在训练小马驹的情景：两辆大车旁，四位驭者手执鞭子指挥着四匹活泼的小马驹跟车行进。这不仅展现了古代驾马技术的传授过程，也体现了古人循序渐进的教学理念。